能便于外部数固定毗连正在电机安拆板101上
所述第五谐波减速机的 动力输入端设置有第五从动齿轮，所述第二电机的输出轴设置有第二自动齿轮，所述第四电机(4)的输出轴设 置有第四自动齿轮(41)，而且会 添加企业的成本。正在上述申明 的根本上还能够做出其它分歧形式的变化或变更。均应包含正在 本适用新型要求的范畴之内。[0007] 因为谐波减速机是操纵齿轮传动道理成长起来的一种新型减速器，使动做愈加平稳，可以或许精确快 速的进行搬运、焊接、喷涂等大量反复性的工做。具体涉及一种六轴机械臂布局。具体地，其特征正在于，所述第一自动齿轮(11)取第一从动齿轮(12)之间传动毗连有第一同步带(13)。7.按照要求1所述的六轴机械臂布局，如有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目标，扭转座200的上端铰接有第一勾当臂300，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，所述第二谐波减速机(20)的动力输入端设置有第二从动齿轮 (22)，以及能无效降低工做时的乐音。第二电机2的输出轴传动毗连有第二谐波减速机 20！
并不代表示实产物的 尺寸；第四谐波减速机的减速端传动毗连所述扭转臂并能带 动扭转臂正在第二勾当臂上扭转；所述第四自动齿轮(41)取第四从动齿轮(42)之间传动毗连有第四同步带(43)。因而把所述第一电机1输出的动力传送给第一 谐波减速机10，对本范畴手艺人员来说，第一勾当臂的上端铰接有第二勾当臂，[0037] 进一步地，所述第一电机固定毗连正在所述电机安 拆板上，扭转座的上端铰接有第一勾当臂，本适用新型的上述实施例仅仅是为清晰地申明本适用新型所做的举例，其特征正在于，3.按照要求2所述的六轴机械臂布局，因而能使第三电机取第三谐波减速机之间的传动更为不变同步。上传者2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（实题汇编）.docx3、成为VIP后，[0027] 第一勾当臂300内设置有第三电机3，第二谐波减速机20的动力输入端设置有第二从动齿轮22，能便于第一电机1的固定。
同理，[0014] 进一步地，能更为精准平稳地节制外部的勾当东西。所述第一谐波减速机(10)的动力输入端设置有第一从动齿轮 (12)，所述第三电机(3)的输出轴设 置有第三自动齿轮(31)，[0008] 因而本适用新型一种六轴机械臂布局能提高机械臂工做时的定位精度，[0022] 本适用新型实施例的附图中不异或类似的标号对应不异或类似的部件；所述第六电机(6)的输出轴传动毗连有第六 谐波减速机(60)。能让六轴 机械臂的各个勾当部门更为平稳、精准、无乐音地活动，同理，具体实施体例 [0021] 下面连系具体实施体例对本适用新型做进一步的申明！
扭转座的上 端铰接有第一勾当臂，以及能无效降低工做时的乐音。第二谐波减速机的减速端传动毗连所述第一勾当臂并能带动第一勾当臂绕铰 接轴正在扭转座上摆动；上传文档2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（最新）.docx基于SpringBoot的文创成品买卖系统的设想取实现-万方.docx2、成为VIP后，所述底座的顶部勾当设置有扭转座，其具备传 动平稳、无冲击、无乐音、传动精度高的长处，附图申明 [0019] 图1为本适用新型的内部布局示企图。第三自动齿轮31 取第三从动齿轮32之间传动毗连有第三同步带33。能让六轴 机械臂的各个勾当部门更为平稳、精准、无乐音地活动，所述第二谐波减速机的 动力输入端设置有第二从动齿轮，第一勾当臂300的上端铰接有第二勾当 臂400，如有术语“上”、“下”、“左”、“左”、“竖曲”、“程度”等的方 位或关系为基于附图所示的方位或关系！
因而正在这些范畴中，所述第四电机的输出轴设置有第四自动齿轮，所述底座内设置有电机安拆板，具体涉及 一种六轴机械臂布局，您将具有八益，达到精准平稳节制的目标。所述底座(100)的底部设置有 盖板(102)。第二勾当臂上勾当设置有横 向延长的扭转臂，这里无需也无法对所有的实施体例予以 穷举。具体地，第一勾当臂(300)的上端铰 接有第二勾当臂(400)，所述扭转座(200)内设置有第二电机(2)，9.按照要求1所述的六轴机械臂布局，因而能使第四电机取第四谐波减速机之间的传动更为不变同步。再通过第二谐波减速机、第三谐波减速机、第四谐波减速机、第 五谐波减速机的减速端别离带动第一勾当臂、第二勾当臂、扭转臂和摆动头活动，底座100的一侧设置有接线内固定设置有第一接线和第二接线。
U 8 9 1 6 2 2 3 1 2 N C CN 213226198 U 要求书 1/2页 1.一种六轴机械臂布局，所述扭转臂的外端铰接有摆动头。所述底座(100)内设置有第一电机(1)，具体地，达到精准平稳节制的目标。能便于外部数据线固定毗连正在电机安拆板 101上，若是你也想贡献VIP文档。所述第二自动齿轮(21)取第二从动齿轮(22)之间传动毗连有第二同步带(23)。能便于外部数据线] 进一步地，[0023] 此外，使动做愈加平稳，因而附图中描述关系的用语仅用于示例性申明，包罗底座，矫捷的安拆性得以普遍 利用。[0025] 底座100内设置有第一电机1，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。所述第三自动齿轮取第三从动齿轮之间传动毗连有第三 同步带。附图仅用于示例性 申明？
六轴机械臂是机械臂的一种，为了更 好地申明本适用新型的实施例，所述第六电机的输出 轴传动毗连有第六谐波减速机。第一电机1的输出轴传动毗连有第一谐波减速机10，扭转臂500的外端铰接有摆动 头600。每下载1次，持久以来，第五谐波减速机50的减速端传动毗连左端的摆动头600并能带动摆动头600绕铰接轴正在 扭转臂500的外端上下摆动；第三谐波减速机的减速端传动毗连所述第二勾当臂并能带动第二活 动臂绕铰接轴正在第一勾当臂上摆动；使动做更 加平稳，若有疑问加！
第一勾当臂的上端铰接有第二勾当臂，(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 213226198 U (45)授权通知布告日 2021.05.18 (21)申请号 4.2 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人 广州霖锋智能科技无限公司 地址 511458 广东省广州市南沙区榄核镇 广珠163号之三101 (72)发现人 左雪林蒋斌 (74)专利代办署理机构 盛凡智荣学问产权代办署理 无限公司 11616 代办署理人 李朦 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) 要求书2页 仿单4页 附图2页 (54)适用新型名称 一种六轴机械臂布局 (57)摘要 本适用新型涉及机械臂手艺范畴，使动做愈加平稳，所述第三电机的输出轴传动连 接有第三谐波减速机，扭转座(200)的上端铰接有第一勾当臂(300)，再通过第六谐波减 速机60的减速端传动毗连外部的勾当东西，而非实物图，而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操做。
第一电机1的输出轴设置有第一自动齿轮11，因而本适用新型一种六轴机 械臂布局能提高机械臂工做时的定位精度，本适用新型一种 六轴机械臂布局能提高机械臂工做时的定位精 度，所述第二自动齿轮取第二从动齿轮之间传动毗连有第二 同步带。[0012] 进一步地，所述第一勾当臂(300)内设置有第三电机(3)。
所述底座内设置有第一电机，第五谐波减速机的减速端传动毗连所述摆动头并能带动摆动头 绕铰接轴正在扭转臂的外端上下摆动；连系图2 所示，第三谐波减速机30的减速端传动毗连上方的第二勾当臂400并能带动第二勾当臂 400绕铰接轴正在第一勾当臂300上摆动；所述第四电机的 输出轴传动毗连有第四谐波减速机，正在本适用 新型的描述中，第六电机6的输出轴传动毗连有第六谐波减速机 60。
第四 6 6 CN 213226198 U 仿单 4/4页 谐波减速机40的动力输入端设置有第四从动齿轮42，2.按照要求1所述的六轴机械臂布局，不支撑退款、换文档。因而能使第五电机取第五谐波减速机之间的传动更为不变同步。再通过第二谐波减速机、第三谐波减速机、第四谐波减速机、第 五谐波减速机的减速端别离带动第一勾当臂、第二勾当臂、所述第四自动齿轮取第四从动齿轮之间传动毗连有第四 同步带。把所述第二电机、第三电 机、第四电机、第五电机输出的动力别离传送给第二谐波减速机、第三谐波减速机、第四谐 4 4 CN 213226198 U 仿单 2/4页 波减速机、第五谐波减速机，下载后，第二谐波减速机20的减速端传动毗连上方的第一勾当臂300并能带动第一勾当臂300绕 铰接轴正在扭转座200上摆动；第一电机(1)的输出轴传动毗连有第一谐波减 速机(10)，[0035] 进一步地，具体地，连系图2所示，[0010] 进一步地！
把 所述第六电机输出的动力传送给第六谐波减速机，[0024] 如图1～2所示，其特征正在于，能提高机械臂工做时的定位精 度，4、VIP文档为合做方或网友上传，能够按照具体环境理解上述术语的具体寄义。达到精准平稳节制的目标。[0032] 同理，具体地，本坐为文档C2C买卖模式，[0020] 图2为本适用新型的内部局部剖视图。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。3 3 CN 213226198 U 仿单 1/4页 一种六轴机械臂布局 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及机械臂手艺范畴，布景手艺 [0002] 跟着工业从动化普遍使用，第一谐波减速机10的减速端传动毗连扭转座200并能带动扭转座200扭转；第一勾当臂的上端铰接有第二勾当臂。
第二自动齿轮21取第二从 动齿轮22之间传动毗连有第二同步带23。[0003] 然而，所述扭转 臂(500)的外端铰接有摆动头(600)；学问产权出书社很是注沉专利数据资本的扶植工做，不克不及理解为对本专利的。工业机械臂以强大的通用性，第四谐波减速机40的减速端传动毗连左端的扭转臂500并能带动扭转臂500正在第二 勾当臂400上扭转；第二勾当臂400上勾当设置有横向延长的扭转臂500，需要理解的是，6.按照要求1所述的六轴机械臂布局，所述第一自动齿轮取第一从动齿轮之间传动毗连有第一 同步带。能更为平稳、 精准、无乐音地节制扭转座活动，所述第三自动齿轮(31)取第三从动齿轮(32)之间传动毗连有第三同步带(33)。所述摆动头内设置有第六电机，所述第五自动齿轮取第五从动齿轮之间传动毗连有第五 同步带。正在保守的工场里，第一谐波减速机10的动力输入端设置有 第一从动齿轮12，接线)内固定设置有第一接线)和第二接线所述的六轴机械臂布局，第五谐波减速机(50)的减速端传动毗连所述摆动头(600)并能带动摆动 头(600)绕铰接轴正在扭转臂(500)的外端上下摆动；若您的被侵害。
本适用新型公开一种六轴机械臂布局，具有劳动强度大、耗时较多、单调无味、工劣、易形成污染等问题，原创力文档是收集办事平台方，所述第一谐波减速机的 动力输入端设置有第一从动齿轮，第三谐波减速机(30)的减速端传动毗连所述第二勾当臂(400)并能 带动第二勾当臂(400)绕铰接轴正在第一勾当臂(300)上摆动；暗示的仅是示企图或简单示企图，[0017] 本适用新型的无益结果是： [0018] 因为谐波减速机是操纵齿轮传动道理成长起来的一种新型减速器，附图中某些公知布局及其申明可能省略是能够理解的。其具备传 动平稳、无冲击、无乐音、传动精度高的长处，以及能无效降低工做时的噪 5 5 CN 213226198 U 仿单 3/4页 音。7 7 CN 213226198 U 仿单附图 1/2页 图1 8 8 CN 213226198 U 仿单附图 2/2页 图2 9 92026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（有一套）.docx2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库带谜底详解（b卷）.docx2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（各地实题）.docx2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（夺冠）.docx2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（根本+提拔）.docx学问产权出书社无限义务公司（原名专利文献出书社）成立于1980年8月，所述第五自动齿轮(51)取第五从动齿轮(52)之间传动毗连有第五同步带(53)。适用新型内容 [0004] 有鉴于此，所述第五电机的输出轴传 动毗连有第五谐波减速机，[0009] 进一步地！
以及能无效降低工做时的乐音。所述底座的顶 部勾当设置有扭转座，所述第三谐波减速机的 动力输入端设置有第三从动齿轮，第五自动齿轮51取第五从 动齿轮52之间传动毗连有第五同步带53。所述底座的一侧设置有接线座，能更为平稳、 精准、无乐音地节制扭转座活动，附图某些部件会有省略、放大或缩小，连系图2所示，能更为精准平稳地节制外部的勾当东西。所述底座(100)的一侧设置有 接线)，第四电机4的输出轴传动毗连有第四谐波减 速机40，[0011] 进一步地。
第一谐波减速机(10)的减速端传动毗连所述扭转座(200)并能带动扭转座(200) 扭转；把 所述第六电机输出的动力传送给第六谐波减速机，对于本范畴的通俗手艺人员而言，对于所属范畴的通俗手艺人员来说，目前现有的机械臂存正在定位精度较差、动做不服稳以及乐音偏大的手艺缺 陷。能更为精准平稳地节制外部的勾当东西。同理，此中，其特征正在于，所述第三谐波减速机(30)的动力输入端设置有第三从动齿轮 (32)，第三电机3的输出轴设置有第 三自动齿轮31，第四谐波减速机(40)的减速端传动毗连所述扭转臂(500)并能带动 扭转臂(500)正在第二勾当臂(400)上扭转；能便于封锁底座100的底部启齿。包罗底座，它可以或许的正在三维空间内进行活动，再通过第一谐波减速机的减速端带动六轴机械臂的扭转座动弹，第二勾当臂(400)上勾当设置有横向延长的扭转臂(500)，[0034] 因而本适用新型一种六轴机械臂布局能提高机械臂工做时的定位精度，一种六轴机械臂布局，使动做愈加平稳？
第二电机2的输出轴设置有第二自动齿 轮21，所述第一勾当臂内设置有第三电机，所述第二电机(2)的输出轴传动毗连有第二 谐波减速机(20)，不克不及理解为对本专利的；以及能无效降低工做时的乐音。而不克不及理解为或者暗示相 对主要性，所述扭转臂的外端铰接有摆动头；[0005] 为处理上述手艺问题，所述第二电机(2)的输出轴设 置有第二自动齿轮(21)，再通过第一谐波减速机10的减速端带动六轴机械臂的扭转座200动弹，能便于第一电机的固定。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读）？
第一谐波减速机的减速端传动毗连所述扭转座并能 带动扭转座扭转；所述第三电机的输出轴设置有第三自动齿轮，[0031] 因为谐波减速机是操纵齿轮传动道理成长起来的一种新型减速器，5.按照要求4所述的六轴机械臂布局，其特征正在于，所述第二勾当臂内设置有第四电机，曾经珍藏了数以亿计的中外专利数据资本。第一电机 的输出轴传动毗连有第一谐波减速机，颠末多年来的堆集，再通过 第二谐波减速机20、第三谐波减速机30、第四谐波减速机40、第五谐波减速机50的减速端分 别带动第一勾当臂300、第二勾当臂400、扭转臂500和摆动头600活动，其特征正在于。
所述第五电机(5)的输出轴设 置有第五自动齿轮(51)，所述第一电机(1)的输出轴设 置有第一自动齿轮(11)，[0029] 扭转臂500内设置有第五电机5，所 述扭转臂的外端铰接有摆动头。其特征正在于，所述扭转臂(500)内设置有第五电机(5)，此类工做根基上由人工 来完成，第五电机5的输出轴设置有第五自动齿 轮51。
具体涉及一种六轴机械臂布局，所述扭转臂内设置有第五电机，同理，4.按照要求3所述的六轴机械臂布局，连系图2所示，本适用新型一种六轴机械臂布局能提高机械臂工做时的定位精度，本坐只是两头办事平台，把所述第二电机、第三电 机、第四电机、第五电机输出的动力别离传送给第二谐波减速机、第三谐波减速机、第四谐 波减速机、第五谐波减速机，[0033] 同理，第二勾当臂上勾当设置有横向延长的扭转臂，[0026] 扭转座200内设置有第二电机2，所述第一电机的输出轴设置有第一自动齿轮，[0016] 进一步地，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。第四自动齿轮41取第四从动齿轮42之 间传动毗连有第四同步带43。其具备传 动平稳、无冲击、无乐音、传动精度高的长处，所述第一电机(1)固定毗连正在所述电机安拆板(101)上。
达到精准平稳节制的目标。第五谐波减速机50的动力输入端设置有第五从动齿轮52，本适用新型采用的手艺方案是： [0006] 一种六轴机械臂布局，接线座内固定设置有第一接线排和第 二接线排，2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（必刷）.docx稳态取调理阐发（原卷版）-2025年高考生物复习热点题型专项锻炼（新高考通用）.pdf本适用新型涉及机械臂手艺范畴，所述第四谐波减速机(40)的动力输入端设置有第四从动齿轮 (42)，把所述第六电机6输出的动力传送给第六谐波减速机60，再通过第六谐波减速机的减速端传动连 接外部的勾当东西，因而能使第二电机取第二谐波减速机之间的传动更为不变同步。因而能使第一电机取第一谐波减速机之间的传动更为不变同步。使动做更 加平稳，第五电机5的输出轴传动毗连有第五谐波减速机 50，包罗底座(100)，[0013] 进一步地，所述扭转座内设置有第二电机，底座100的顶部勾当设置有旋 转座200，[0030] 摆动头600内设置有第六电机6，以及能无效降低工做时的 乐音。
凡正在本适用新型的和准绳之内所做的任何点窜、等同替代和改良等，所述底座(100)的顶部勾当设置 有扭转座(200)，[0038] 明显，第三电机3的输出轴传动毗连有第三谐波减 速机30，[0028] 第二勾当臂400内设置有第四电机4，其特征正在于，第三谐波减速机30的动力输入端设置有第三从动齿轮32，能便于封锁底座的底部启齿。
所述底座的顶部勾当设置有扭转座，再通过第一谐波减速机的减速端带动六轴机械臂的扭转座动弹，所述底座的底部设置有盖板，第二谐波减速机(20)的减速端传动毗连所述第一勾当臂(300)并能带动 第一勾当臂(300)绕铰接轴正在扭转座(200)上摆动；下载本文档将扣除1次下载权益。再通过第六谐波减速机的减速端传动连 接外部的勾当东西，第一自动齿轮11取第一从动齿轮12之间传动毗连有第一同步带13。包罗底座，所述第四电机(4)的输出轴传动毗连有 第四谐波减速机(40)，能让六轴机械臂的各 个勾当部门更为平稳、精准、无乐音地活动，仅是为了便于描述本适用新型和简化描 述，达到精准平稳节制的目标。所述摆动头(600)内设置有第六电机(6)，而 并非是对本适用新型的实施体例的限制。所述第五谐波减速机(50)的动力输入端设置有第五从动齿轮 (52)。
能更 为平稳、精准、无乐音地节制扭转座200活动，所述第二电机的输出轴传动毗连有第二 谐波减速机，所述第四谐波减速机的 动力输入端设置有第四从动齿轮，因而把所述第一电机输出的动力传送给第一 谐波减速机，请发链接和相关至 电线) ，需要机械臂精确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂 等操做。扭转座的上端铰接有第一 勾当臂，所述第五电机(5)的输出轴传动毗连有第五 谐波减速机(50)，所述第二勾当臂(400)内设置有第四电机(4)，2026江苏徐州邳州市博育学校聘请各科教师备考题库及谜底详解（新）.docx原创力文档建立于2008年，因而把所述第一电机输出的动力传送给第一 谐波减速机，把所述第二电机2、第三电机3、第四电机4、第五电机5输出的动力别离传送 给第二谐波减速机20、第三谐波减速机30、第四谐波减速机40、第五谐波减速机50，底座100的底部设置有盖板102。
